リンク機構の計算

リンク機構は簡単なクランプから油圧を使ったリフターなど多岐にわたります。「リンク機構の計算」では、CAD上での評価・検証の面倒な、リンク機構の動作（リンクモーション）を画面上でシミュレーションする事ができる便利な（機能orソフト）です。

■操作は簡単

少しコツを掴めば、意外と簡単にシュミレーションが行えます。

形状はDXFファイルから読み込めます。
（各リンク要素を異なるレイヤ（画層）で作図しておきます。リンクの節点には、DXFに“点”を配置しておくことで自動認識します。）
ダイアログ上で、軌跡や速度、加速度を表示する節点を指定します。
駆動部の設定を行います。駆動部が複数あっても問題ありません。駆動部には、シリンダの様な伸縮運動、モータの様な回転運動を指示します。
（ステップ１~２０では、Aの駆動部を動かし、次のステップ２１~２５ではBの駆動部の動かす．．．の様に、連続した運動を定義できます。）
後は「計算実行」するだけです。

計算結果は、画面上での動きのシュミレーションや主要ポイントの軌跡表示や速度・加速度の確認、シュミレーション結果をDXFファイルに書き出すことで更に活用も可能です。再度CADに取り込めば、可動範囲から、他の部品との干渉チェックも容易に行えます。

動きの中での、相互干渉チェックが視覚的に行えます。

主要ポイントを指示しておくことで、軌跡の表示や速度・加速度の確認が可能です。

ショベル先端部の軌跡、速度と加速度はベクトルで図示します。

計算結果のEXCEL出力や印刷、テキスト出力などでは、指定の節点座標（軌跡）や、ステップ毎の速度、加速度情報を記録できます。

DXF出力は、CADにシュミレーション結果を渡すことが可能です。